铁路汽车专用车皮是专门用于运输汽车的铁路货车车皮。以下是一般的铁路汽车专用车皮装车步骤：
1. 车辆检查：在装车之前，检查车皮的状况，确保车皮结构完好、无损坏，并清洁干净。
2. 车辆定位：将待运输的汽车开到车皮指定的装载位置，通常会有导轨或标志来引导车辆的停放。
3. 固定车辆：使用绳索、绑带或其他固定装置，将汽车牢固地固定在车皮上，以防止在运输过程中移动或受损。
4. 平衡装载：根据车皮的载重能力和车辆的重量分布，合理安排车辆的装载位置，确保车皮的平衡和稳定。
5. 防护措施：根据需要，对汽车进行防护，如使用防护罩、保护垫等，以防止刮擦或其他损伤。
6. 装载检查：在装载完成后，仔细检查车辆的固定情况、防护措施是否到位，并确保车皮的门、窗等关闭牢固。
7. 记录和文件：记录车辆的相关信息，如车辆型号、车牌号码、装载位置等，以便跟踪和管理运输过程。

需要注意的是，具体的装车步骤可能会因不同的铁路汽车专用车皮类型和运输要求而有所差异。此外，还需要遵守铁路部门的相关规定和操作流程，确保装车过程的安全和顺利进行。